1.与机器人保持足够安全距离

       在调试与运行机器人时，它可能会执行一些意外的或不规范的运动。并且，所有的运动都会产生很大的力量，从而严重伤害个人和/或损坏机器人工作范围内的任何设备。所以时刻警惕与机器人保持足够的安全距离。


2.紧急停止

       紧急停止优先于任何其它机器人控制操作，它会断开机器人电动机的驱动电源，停止所有运转部件，并切断同机器人系统控制且存在潜在危险的功能部件的电源。出现下列情况时请立即按下任意急停按钮:

       * 机器人运行中，工作区域内有工作人员

       * 机器人伤害了工作人员或损伤了机器设备


3.工作中的安全

       机器人速度慢，但是很重并且力度很大。运动中的停顿或停止都会产生危险。即使可以预测运动轨迹，但外部信号有可能改变操作，会在没有任何警告的情况下，产生预想不到的运动。因此，当进入保护空间时，务必遵循所有的安全条例。

       ①如果在保护空间内有工作人员，请手动操作机器人系统。

       ②当进入保护空间时，请准备好示教器FlexPendant,以便随时控制机器人。

       ③注意工件和机器人系统的高温表面。机器人电动机长期运转后温度很高。

       ④注意夹具并确保夹好工件。如果夹具打开，工件会脱落并导致人员伤害或设备损坏。夹具非常有力，如果不按照正确方法操作，也会导致人员伤害。


4.手动模式下的安全

       在手动减速模式下，机器人只能减速( 250mm/s或更慢)操作(移动) ，只要在安全保护空间之内工作，就应始终以手动速度进行操作。

       手动全速模式下，机器人以程序预设速度移动。手动全速模式应仅用于所有人员都位于安全保护空间之外时，而且操作人员必须经过特殊训练，熟知潜在的危险。


5.示教器的安全

       示教器FlexPendant是一种高品质的手持式终端， 它配备了高灵敏度的***电子设备。为了避免操作不当引起的故障或损害，请在操作时遵循本说明:

       ①小心操作。不要摔打、抛掷或重击FlexPendant。这样会导致破损或故障。在不使用设备时，将它挂到专门存放它的支架上，以防意外掉到地上。

       ②FlexPendant的使用和存放应避免被人踩踏电缆。

       ③切勿使用锋利的物体(例如螺钉旋具或笔尖)操作触摸屏。这样可以会使触摸屏受损。应用手指或触摸笔(位于带有USB端口的FlexPendant的背面)支操作示教器触摸屏。

       ④定期清洁触摸屏。灰尘和小颗粒可能会挡住屏幕造成故障。

       ⑤切勿使用溶剂、洗涤剂或擦洗海绵清洁FlexPendant,使用软布蘸少量水或中性清洁剂清洁。

       ⑥没有连接USB设备时务必盖上USB端口的保护盖。如果端口暴露到灰尘中，那么它会中断或发生故障。


6.自动模式下的安全

       自动模式用于在生产中运行机器人程序。在自动模式操作情况下，自动模式停止(AS)和紧急停止(ES)都处于激活状态。


       操作ABB机器人时，一定要注意好以上事项，确保相关人员与机器的安全哦~


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