ABB机器人示教器触摸屏故障维修常见故障现象有：

        通电不显示、触摸屏不灵、触摸后鼠标跑偏、面板按键无反应、触摸表面碎裂、花屏、白屏、闪屏及程序等故障维修

常见故障维修

ABB机器人主机开机不闪灯

ABB机器人主板开机进不去系统

ABB机器人主板开机读取不了数据

ABB机器人主机开机后报警停止

ABB机器人开机无任何反应等等

1.配置I/O单元1）点击控制面板

2）点击配置

3）点击“主题"，确认选择

4）选择

5）选择“显示全部"

6）选择“添加"

7）设定数值

8）点击下滚箭头

9）根据条线设定DN的地址

10）点击“确定”，点击“是"

2.设定数字输入

1）在配置里选择"Signal"

2）选择“显示全部"

3）选择“添加"

4）设定数值，点击“确定”，点击“是"

只需按照上面的步骤将di1改为dioliaZhuaStart即可。

等所有的信号全部配置完成以后，就将对应的信号线接入通讯板上。此外，机器人与PLC之间还有一种通讯方式PROFIBUS。

1.在触摸屏主页面点击"ABB"

2.点击“控制面板”

3.点击“配置"

4.点击“Bus"

5.点击“添加"，进入添加页面，修改参数6.返回第三步的IVO页面后，点击“Unit Type"

7.找到"DP_INTERNAL_SLAVE_FA"，点击进入

8.填写完产品ID号，向下翻页找到‘"Input Size"和“Output Size"，将他们都改为64，点击确定。如果此时弹出窗口提示“是否立即重启”，点“否”，需等待配置完成后再重启

9.返回第三步IVO页面后，点击“Unit"，新建“profibus1"单元，修改参数10.返回第三步的IVO页面后，点击“Signal"，进入配置各个I/O信号的界面，参数设计基本和前面的di1类似，只需要将Assigned to Unit改为“profibus1"

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